La parte clave de la mano mecánica moderna se aplica más en la línea de producción automática, la máquina automática de soplado de botellas, la eliminación, los robots y otras máquinas automáticas, en lugar de las funciones de clip de mano artificial.
Las características de la mordaza de sujeción neumática automática de la máquina de soplado de botellas:
1. Toda la estructura es doble función, puede realizar la recuperación bidireccional. Para automáticamente, alta precisión de repetición.
2. Agarra un par constante.
La siguiente imagen:
1, 2, 3 rodillos, canal de anillo de frijol hiperbólico 4, muñón, ranura circular (3) del artículo 5 6 7 ranura de anillo 8, rueda motriz de manivela
A, agarre paralelo
Como se muestra en la figura (a), los dedos de agarre paralelos se realizan mediante el movimiento de dos pistones, cada pistón con un rodillo y un frijol hiperbólico y los dedos de qigong están unidos entre sí, formando una unidad de accionamiento especial. De esta manera, al mover los dedos del qigong siempre axial central, no se puede separar cada dedo que se está moviendo. Si los dedos se mueven hacia atrás, el estado de compresión anterior del pistón en el escape, y el otro un pistón en un estado de compresión.
Como se muestra en la figura (e), el agarre paralelo de la animación es impulsado por un solo pistón, el eje acciona la manivela, dos piezas de garra en cada una tienen un surco de manivela relativamente. Para reducir la resistencia, los discos de garras conectados con la ontología a la estructura de riel deslizante de bola de acero.
Segundo, Y agarre
Como se muestra en la figura (b) Sujete en Y en el vástago del pistón de una ranura anular, porque los dedos están conectados al muñón de la ranura anular y, por lo tanto, los dedos pueden moverse al mismo tiempo y en el centro de, y garantizar el raspado del El momento es siempre constante.
Tres, agarre giratorio
Como se muestra en la figura (c), el movimiento de la mordaza de sujeción giratoria funciona de acuerdo con el principio de malla del bastidor, el pistón y el fijo puede moverse hacia arriba y hacia abajo juntos, el extremo del eje tiene tres ranuras de anillo, la ranura y la malla de dos ruedas motrices. Por lo tanto, los dedos neumáticos pueden moverse al mismo tiempo y automáticamente al principio del engranaje y la cremallera para garantizar que la fuerza de extracción sea siempre constante.
Cuatro, tres agarre
Como se muestra en la figura (d) tres agarres en el pistón de una ranura circular, cada una de las manivelas está conectada con un dedo qigong, el movimiento del pistón inmediatamente tres movimientos de la manivela, por lo tanto puede controlar tres dedos abiertos y cerrados. 
